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應用領域
涂裝/涂裝/涂膠、組裝、切割/分離、搬運、激光焊接、機加工、測量/檢查、碼垛/包裝、點焊
靈活性
· 高范圍的有效載荷和范圍使規劃變得簡單和安全
可靠的設計
· 技術成熟，在系列生命周期內經過多次改款不斷改進
Base data
最大有效載荷：
515 千克
額定有效載荷：
420 千克
最大覆蓋面：
3326毫米
安裝位置：
地板
姿態重復性 （ISO 9283）：
0.08 毫米
軸數：
6
運行期間的環境溫度：
10 °C 至 55 °C（283 K 至 328 K）
儲存/傳輸期間的環境溫度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護等級 （IEC 60529）：
IP65防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65防護等級
Range of motion
答1：
±185°
答2：
-130 ° / 20 °
答3：
-100 ° / 144 °
答4：
±350°
答5：
±120°
答6：
±350°
Speed under rated payload
答1：
80 °/秒
答2：
75 °/秒
答3：
70 °/秒
答4：
70 °/秒
答5：
70 °/秒
答6：
110 °/秒