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應用領域
應用/噴漆/膠合， 組裝， 切割/分離， 鑄造/增加保護要求， 搬運， 激光焊接， 機加工， 碼垛/包裝， 點焊
靈活性
· 高范圍的有效載荷和范圍使規劃變得簡單和安全
可靠的設計
· 技術成熟，在系列生命周期內經過多次改款不斷改進
用于特殊應用的專用型號
· 特殊型號 MT（加工/工具）使機器人能夠用于具有高外力的應用（例如銑削）
· 世界上唯一獲準用于娛樂應用的機器人（RoboCoaster、環球影城等）
Base data
最大有效載荷：
611 千克
額定有效載荷：
500 千克
最大覆蓋面：
2826毫米
安裝位置：
地板
姿態重復性 （ISO 9283）：
0.08 毫米
姿態重復性 （ISO 9283）：
0.08 毫米
運行期間的環境溫度：
10 °C 至 55 °C（283 K 至 328 K）
儲存/傳輸期間的環境溫度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護等級 （IEC 60529）：
IP65防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP67防護等級
Range of motion
答1：
±185°
答2：
-130 ° / 20 °
答3：
-100 ° / 144 °
答4：
±350°
答5：
±120°
答6：
±350°
Speed under rated payload
答1：
90 °/秒
答2：
80 °/秒
答3：
75 °/秒
答4：
90 °/秒
答5：
83 °/秒
答6：
130 °/秒