Summarize
應用領域
增材制造、涂裝/涂裝/膠合、組裝、搬運、機器裝卸、測量/檢查、碼垛/包裝、拾取和放置
靈活性和易集成性
· 0 至 +55° 的領先工作溫度
· 集成電源，具有大多數標準和可選連接（標準：4 x 4 mm 壓縮空氣，1 x M12 8 針（24V 2A），可選：1 個 M12 8 針以太網）
· 可以安裝在任何位置（天花板、地板、墻壁、任何角度）
可靠性高，維護成本低
· 設計時考慮到易于維護：更換電纜和皮帶所需的步驟更少
· 小型機器人壽命長
小封裝中的高性能
· 最大有效載荷提高到 4 kg
· 最大 3 kg（額定有效載荷 3 kg）時不會損失性能
· 最先進的循環時間（0 kg 參考循環為 4.1 秒）
· 擴大工作范圍和擴大工作空間：工作范圍擴大 600 毫米，工作空間增加 37.7%
· 優化精度：重復精度 0.02 mm，路徑精度更高
· 設計緊湊，重量輕
Base data
最大有效載荷：
4.63 千克
最大覆蓋面：
601 毫米
安裝位置：
地板， 天花板， 墻壁， 所需角度
姿態重復性 （ISO 9283）：
0.015 毫米
軸數：
6
運行期間的環境溫度：
0 °C 至 55 °C(273K至 328K)
儲存/傳輸期間的環境溫度：
-40 °C 至 60 °C(233K至 333 K)
防護等級 （IEC 60529）：
IP40防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP40防護等級
潔凈室等級 （ISO 14644-1）：
5 類，30% 超控
Range of motion
答1：
±170°
答2：
-195 ° / 40 °
答3：
-115 ° / 150 °
答4：
±185°
答5：
±120°
答6：
±350°
Speed under rated payload