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應用領域
鑄造/增加保護要求、搬運、碼垛/包裝
生產靈活操作
· 機器人的長行程與可選的線性單元相結合，實現了搬運和運輸的創新概念
用于托盤化應用的專用變體
· 2 種用于碼垛應用的特殊型號（法蘭平行于地板）
Base data
最大有效載荷：
950 千克
額定有效載荷：
950 千克
最大覆蓋面：
3601毫米
安裝位置：
地板
姿態重復性 （ISO 9283）：
0.1 毫米
軸數：
4
運行期間的環境溫度：
5 °C 至 55 °C（278 K 至 328 K）
儲存/傳輸期間的環境溫度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護等級 （IEC 60529）：
IP65防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP67防護等級
Range of motion
答1：
±150°
答2：
-130 ° / 17,5 °
答3：
62 ° / 145 °
答4：
±118°
答5：
±350°
Speed under rated payload
答1：
58 °/秒
答2：
50 °/秒
答3：
50 °/秒
答4：
60 °/秒
答5：
72 °/秒