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應用領域
涂裝/涂裝/涂膠、電弧焊、組裝、切割/分離、搬運、機器裝卸、機加工、測量/檢查、碼垛/包裝、拾取和放置
專為特殊應用而設計
· 流線型設計:由于設計比KR CYBERTECH系列更緊湊,占地面積更小,節省了空間,改善了在 狹窄空間內的通道,具有較大的工作范圍并減少了破壞性輪廓
· 每個可能的安裝位置:地板、天花板、墻壁、任何角度
· 尺寸合適且堅固的接頭、減速機和電機 – 適用于搬運、裝配、碼垛、電弧焊等應用
· 簡單、標準化地將工藝設備安裝在所有 KR CYBERTECH 納米機器人的軸 3 上,手腕空心
· 無級旋轉的軸 6 和一側帶軸承的空心手腕 – 機器人和工藝設備的定位更靈活
快速投產
· 行業領先的交貨時間 – 標準交貨時間為 8 周,現成包裝交貨時間為 3 周
· 最受歡迎型號的現貨現成包
維護工作量低,停機時間短
· 在不更換機油的情況下完成電機更換 - 機油室密封在電機側
· 換油間隔長 – 長達 20 000 小時
· 標準電纜組免維護,可屏蔽電磁輻射
高性能
· 速度快,加速度快
· 循環時間短
Base data
最大有效載荷:
9 千克
額定有效載荷:
6 千克
最大覆蓋面:
1840 毫米
安裝位置:
地板, 天花板, 墻壁, 所需角度
姿態重復性 (ISO 9283):
0.04 毫米
軸數:
6
運行期間的環境溫度:
0 °C 至 55 °C(273 K 至 328 K)
儲存/傳輸期間的環境溫度:
-40 °C 至 60 °C(233 K 至 333 K)
防護等級 (IEC 60529):
IP65防護等級
防護等級,直列式手腕 (IEC 60529):
IP67防護等級
潔凈室等級 (ISO 14644-1):
5% 覆蓋率的 40 類,5% 覆蓋率的 80 類
Range of motion
答1:
±170°
答2:
-185 ° / 65 °
答3:
-137 ° / 163 °
答4:
±185°
答5:
±120°
答6:
±350°
Speed under rated payload
答1:
220 °/秒
答2:
210 °/秒
答3:
270 °/秒
答4:
381 °/秒
答5:
311 °/秒
答6:
472 °/秒