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應用領域
涂裝/涂裝/涂膠、電弧焊、切割/分離
Base data
額定有效載荷：
8 千克
最大覆蓋面：
1621 毫米
安裝位置：
地板， 天花板， 墻壁， 所需角度
姿態重復性 （ISO 9283）：
0.04 毫米
軸數：
6
運行期間的環境溫度：
5 °C 至 45 °C（278 K 至 318 K）
儲存/傳輸期間的環境溫度：
-20 °C 至 60 °C（253 K 至 333 K）
防護等級 （IEC 60529）：
IP54防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP54防護等級
Range of motion
答1：
±170°
答2：
-120 ° / 180 °
答3：
±165°
答4：
-115 ° / 140 °
答5：
±350°
Speed under rated payload
答1：
220 °/秒
答2：
178 °/秒
答3：
270 °/秒
答4：
430 °/秒
答5：
430 °/秒
答6：
630 °/秒