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應用領域
弧焊、裝配、切割/分離、搬運、機器裝卸、機加工、測量/檢查、碼垛/包裝、拾取和放置
靈活多用的機器人
· 流線型設計節省了寶貴的空間,并改善了在狹窄空間內的檢修,具有較大的工作范圍并減少了 破壞性輪廓
· 每個可能的安裝位置:地板、天花板、墻壁、任何角度
· 穩定的接頭與堅固的減速機和電機 - 不僅用于裝載和卸載,還用于精加工和其他工藝任務。
· 將工藝設備簡單、標準化地安裝在所有空心手腕機器人的軸 3 上
· 無級旋轉的軸 6 和一側帶軸承的空心手腕 – 機器人和工藝設備的定位更靈活
快速投產
· 行業領先的交貨時間 – 標準交貨時間為 8 周,現成包裝交貨時間為 3 周
· 最受歡迎型號的現貨現成包
· 特殊型號的模塊化意味著有吸引力的價格和有競爭力的交貨時間
維護工作量低,停機時間短
· 在不更換機油的情況下完成電機更換 - 機油室密封在電機側
· 換油間隔長 – 長達 20 000 小時
· 標準電纜組免維護,可屏蔽電磁輻射
高性能
· 速度快,加速度快
· 循環時間短
· 標準型號與上一代高速型號一樣快
Base data
最大有效載荷:
19.2 千克
額定有效載荷:
16 千克
最大覆蓋面:
2013 毫米
安裝位置:
地板, 天花板, 墻壁, 所需角度
姿態重復性 (ISO 9283):
0.04 毫米
軸數:
6
運行期間的環境溫度:
5 °C 至 55 °C(278 K 至 328 K)
儲存/傳輸期間的環境溫度:
-20 °C 至 60 °C(253 K 至 333 K)
防護等級 (IEC 60529):
IP65防護等級
防護等級,直列式手腕 (IEC 60529):
IP65防護等級
Range of motion
答1:
±185°
答2:
-185 ° / 65 °
答3:
-138 ° / 175 °
答4:
±350°
答5:
±130°
答6:
±350°
Speed under rated payload
答1:
200 °/秒
答2:
175 °/秒
答3:
190 °/秒
答4:
430 °/秒
答5:
430 °/秒
答6:
630 °/秒