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應用領域
應用/噴漆/膠合、電弧焊、組裝、切割/分離、鑄造/增加保護要求、搬運、激光焊接、機器裝卸、機械加工、測量/檢查、碼垛/包裝、拾取和放置
Base data
最大有效載荷：
23.9 千克
額定有效載荷：
20 千克
最大覆蓋面：
1813 毫米
安裝位置：
地板， 天花板， 墻壁， 所需角度
姿態重復性 （ISO 9283）：
0.04 毫米
軸數：
6
運行期間的環境溫度：
5 °C 至 45 °C（278 K 至 318 K）
儲存/傳輸期間的環境溫度：
-20 °C 至 60 °C（253 K 至 333 K）
防護等級 （IEC 60529）：
IP65防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP67防護等級
Range of motion
答1：
±185°
答2：
-185 ° / 65 °
答3：
-138 ° / 175 °
答4：
±350°
答5：
±130°
答6：
±350°
Speed under rated payload
答1：
200 °/秒
答2：
175 °/秒
答3：
190 °/秒
答4：
430 °/秒
答5：
430 °/秒
答6：
630 °/秒