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應用領域
增材制造、涂裝/涂裝/膠合、裝配、潔凈室、切割/分離、搬運、激光焊接、機加工、碼垛/包裝
Base data
最大有效載荷
61 千克
額定有效載荷
50 千克
最大覆蓋面
2101毫米
安裝位置
地板， 天花板， 墻壁， 所需角度
姿態重復性 （ISO 9283）
0.05 毫米
軸數
6
運行期間的環境溫度
0 °C 至 55 °C（273 K 至 328 K）
儲存/傳輸期間的環境溫度
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護等級 （IEC 60529）
IP65防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）
IP65 / IP67防護等級
潔凈室等級 （ISO 14644-1）
5% 覆蓋率的 40 類，5% 覆蓋率的 80 類
Range of motion
答1
±185°
答2
-175 ° / 60 °
答3
-120 ° / 165 °
答4
±180°
答5
±125°
答6
±350°
Speed under rated payload
答1
180 °/秒
答2
175 °/秒
答3
175 °/秒
答4
250 °/秒
答5
250 °/秒
答6
360 °/秒