概述
應(yīng)用領(lǐng)域
增材制造、涂裝/涂裝/膠合、組裝、切割/分離、搬運(yùn)、激光焊接、機(jī)加工、測量/檢查、碼垛/包裝、點(diǎn)焊
始終是適合最大應(yīng)用范圍的機(jī)器人
· 120 – 300 kg 和 1700 – 3900 mm 的均勻分布
· 滿足特殊要求的專用型號：鑄造、壓接、吊頂、貨架安裝
隨時(shí)靈活適應(yīng)
· 在使用現(xiàn)場輕松升級有效載荷容量
· “庫卡運(yùn)動(dòng)模式”使機(jī)器人在不同的生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)動(dòng) - 可在應(yīng)用中切換
一流的“總擁有成本”TCO
· MTBF 機(jī)器人機(jī)械師延長至 400.000 小時(shí)，改進(jìn)了供能概念：“K-Pipe”
· 一流的維護(hù)：MTTM 減少 75%，MTTR 減少 50%
基本數(shù)據(jù)
最大有效載荷
146 千克
額定有效載荷
120 千克
最大覆蓋面
3904毫米
安裝位置
地板
姿態(tài)重復(fù)性 （ISO 9283）
0.05 毫米
軸數(shù)
6
運(yùn)行期間的環(huán)境溫度
0 °C 至 55 °C（273 K 至 328 K）
儲(chǔ)存/傳輸期間的環(huán)境溫度
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護(hù)等級 （IEC 60529）
IP65防護(hù)等級
防護(hù)等級，直列式手腕 （IEC 60529）
IP65 / IP67防護(hù)等級
運(yùn)動(dòng)范圍
答1
±185°
答2
-120 ° / 70 °
答3
-120 ° / 168 °
答4
±350°
答5
±125°
答6
±350°
額定有效載荷下的速度
答1
105 °/秒
答2
101 °/秒
答3
110 °/秒
答4
190 °/秒
答5
180 °/秒
答6
260 °/秒