概述
應(yīng)用領(lǐng)域
搬運(yùn)、人機(jī)協(xié)作
針對(duì)每種應(yīng)用類型的最佳閉環(huán)控制
· 高精度，位置控制，用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
· “柔度控制”， 用于具有定義力的應(yīng)用
· “重力補(bǔ)償”，用于引導(dǎo)機(jī)器人
創(chuàng)新設(shè)計(jì)，創(chuàng)新應(yīng)用
· 纖薄光滑的設(shè)計(jì)，7軸，非常適合人機(jī)交互
· 0.47 的非凡有效載荷重量比，適用于非平穩(wěn)應(yīng)用
· 集成電機(jī)、傳感器和控制邏輯
· KUKA Sunrise 操作系統(tǒng)為設(shè)計(jì)具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用提供了先進(jìn)的可能性
工業(yè)操作安全設(shè)備
· 通過(guò) 3 類/性能等級(jí) d 認(rèn)證，可實(shí)現(xiàn)安全的人機(jī)交互
· 完整的機(jī)器人系統(tǒng)，用于生產(chǎn)中的工業(yè)操作
基本數(shù)據(jù)
額定有效載荷：
14 千克
最大覆蓋面：
820 毫米
安裝位置：
地板
姿態(tài)重復(fù)性 （ISO 9283）：
0.15 毫米
軸數(shù)：
7
運(yùn)行期間的環(huán)境溫度：
5 °C 至 45 °C(278K至 318K)
儲(chǔ)存/傳輸期間的環(huán)境溫度：
0 °C 至 45 °C(273K至 318K)
防護(hù)等級(jí) （IEC 60529）：
IP54防護(hù)等級(jí)
潔凈室等級(jí) （ISO 14644-1）：
3% 超控的 80 類,帶抽氣系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)范圍
答1：
±170°
答2：
±120°
答3：
±170°
答4：
±120°
答5：
±170°
答6：
±120°
答7：
±175°
額定有效載荷下的速度
答1：
85 °/秒
答2：
85 °/秒
答3：
100 °/秒
答4：
75 °/秒
答5：
130 °/秒
答6：
135 °/秒
答7：
135 °/秒