概述
應(yīng)用領(lǐng)域
增材制造, 涂裝/噴漆/膠合, 電弧焊, 裝配, 切割/分離, 鑄造/增加保護(hù)要求, 處理, 激光焊接, 機(jī)加工, 碼垛/包裝, 點(diǎn)焊
始終是適合最大應(yīng)用范圍的機(jī)器人
· 120 – 300 kg 和 1700 – 3900 mm 的均勻分布
· 滿足特殊要求的專用型號:鑄造、壓接、吊頂、貨架安裝
隨時靈活適應(yīng)
· 在使用現(xiàn)場輕松升級有效載荷容量
· “庫卡運(yùn)動模式”使機(jī)器人在不同的生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)動 - 可在應(yīng)用中切換
一流的“總擁有成本”TCO
· MTBF 機(jī)器人機(jī)械師延長至 400.000 小時,改進(jìn)了供能概念:“K-Pipe”
· 一流的維護(hù):MTTM 減少 75%,MTTR 減少 50%
基本數(shù)據(jù)
最大有效載荷:
319 千克
額定有效載荷:
240 千克
最大覆蓋面:
2900 毫米
安裝位置:
地板
姿態(tài)重復(fù)性 (ISO 9283):
0.05 毫米
軸數(shù):
6
運(yùn)行期間的環(huán)境溫度:
0 °C 至 55 °C(273 K 至 328 K)
儲存/傳輸期間的環(huán)境溫度:
-40 °C 至 60 °C(233 K 至 333 K)
防護(hù)等級 (IEC 60529):
IP65 / IP67防護(hù)等級
防護(hù)等級,直列式手腕 (IEC 60529):
IP65 / IP67防護(hù)等級
運(yùn)動范圍
答1:
±185°
答2:
-140 ° / -5 °
答3:
-120 ° / 168 °
答4:
±350°
答5:
±122,5°
答6:
±350°
額定有效載荷下的速度
答1:
103 °/秒
答2:
94 °/秒
答3:
100 °/秒
答4:
170 °/秒
答5:
129 °/秒
答6:
206 °/秒