概述
應用領(lǐng)域
涂裝/涂裝/涂膠、組裝、搬運、人機協(xié)作、機械加工、測量/檢查、碼垛/包裝
針對每種應用類型的最佳閉環(huán)控制
· 高精度，位置控制，用于標準應用
· “柔度控制”， 用于具有定義力的應用
· “重力補償”，用于引導機器人
創(chuàng)新設(shè)計，創(chuàng)新應用
· 纖薄光滑的設(shè)計，7軸，非常適合人機交互
· 0.47 的非凡有效載荷重量比，適用于非平穩(wěn)應用
· 集成電機、傳感器和控制邏輯
· KUKA Sunrise 操作系統(tǒng)為設(shè)計具有挑戰(zhàn)性的應用提供了先進的可能性
工業(yè)操作安全設(shè)備
· 通過 3 類/性能等級 d 認證，可實現(xiàn)安全的人機交互
· 完整的機器人系統(tǒng)，用于生產(chǎn)中的工業(yè)操作
基本數(shù)據(jù)
額定有效載荷：
7 千克
最大覆蓋面：
800 毫米
安裝位置：
地板， 天花板， 墻壁
姿態(tài)重復性 （ISO 9283）：
0.1 毫米
軸數(shù)：
7
運行期間的環(huán)境溫度：
5 °C 至 45 °C(278K至 318K)
儲存/傳輸期間的環(huán)境溫度：
0 °C 至 45 °C(273K至 318K)
防護等級 （IEC 60529）：
IP54防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP54防護等級
運動范圍
答1：
±170°
答2：
±120°
答3：
±170°
答4：
±120°
答5：
±170°
答6：
±120°
答7：
±175°
額定有效載荷下的速度
答1：
98 °/秒
答2：
98 °/秒
答3：
100 °/秒
答4：
130 °/秒
答5：
140 °/秒
答6：
180 °/秒
答7：
180 °/秒