概述
應(yīng)用領(lǐng)域
涂裝/涂裝/涂膠、組裝、切割/分離、搬運(yùn)、激光焊接、機(jī)加工、測量/檢查、碼垛/包裝、點(diǎn)焊
靈活性
· 高范圍的有效載荷和范圍使規(guī)劃變得簡單和安全
可靠的設(shè)計(jì)
· 技術(shù)成熟，在系列生命周期內(nèi)經(jīng)過多次改款不斷改進(jìn)
基本數(shù)據(jù)
最大有效載荷：
472 千克
額定有效載荷：
360 千克
最大覆蓋面：
2826毫米
安裝位置：
天花板
姿態(tài)重復(fù)性 （ISO 9283）：
0.08 毫米
軸數(shù)：
6
運(yùn)行期間的環(huán)境溫度：
10 °C 至 55 °C（283 K 至 328 K）
儲存/傳輸期間的環(huán)境溫度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護(hù)等級 （IEC 60529）：
IP65防護(hù)等級
防護(hù)等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65防護(hù)等級
運(yùn)動范圍
答1：
±185°
答2：
-130 ° / 20 °
答3：
-100 ° / 144 °
答4：
±350°
答5：
±120°
答6：
±350°
額定有效載荷下的速度
答1：
100 °/秒
答2：
90 °/秒
答3：
90 °/秒
答4：
120 °/秒
答5：
110 °/秒
答6：
160 °/秒