概述
應(yīng)用領(lǐng)域
應(yīng)用/噴漆/膠合、組裝、切割/分離、鑄造/增加保護(hù)要求、搬運(yùn)、加工、測量/檢查、碼垛/包裝
生產(chǎn)靈活操作
· 機(jī)器人的長行程與可選的線性單元相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)膭?chuàng)新概念
基本數(shù)據(jù)
最大有效載荷：
1000 千克
額定有效載荷：
1000 千克
最大覆蓋面：
3202毫米
安裝位置：
地板
姿態(tài)重復(fù)性 （ISO 9283）：
0.1 毫米
軸數(shù)：
6
運(yùn)行期間的環(huán)境溫度：
10 °C 至 55 °C（283 K 至 328 K）
儲(chǔ)存/傳輸期間的環(huán)境溫度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護(hù)等級(jí) （IEC 60529）：
IP65防護(hù)等級(jí)
防護(hù)等級(jí)，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP67防護(hù)等級(jí)
運(yùn)動(dòng)范圍
答1：
±150°
答2：
-130 ° / 17,5 °
答3：
-110 ° / 145 °
答4：
±350°
答5：
±118°
答6：
±350°
額定有效載荷下的速度
答1：
58 °/秒
答2：
50 °/秒
答3：
50 °/秒
答4：
60 °/秒
答5：
60 °/秒
答6：
72 °/秒