概述
應用領域
增材制造、涂裝/涂裝/膠合、電弧焊、裝配、搬運、機器裝卸、測量/檢查、碼垛/包裝、拾取和放置
智能優化，提高效率
· IP67 適用于所有標準型號（>，IP65 無清潔空氣）
· 由于采用了新的機器人手腕，精度更高，噪音更低
· 對新電機引起的熱應力具有更強的抵抗力
· 所有關節的 EMD 母版可產生出色的重復精度 （± 0.02 mm)
· 提供各種供能系統
基本數據
最大有效載荷：
6.7 千克
最大覆蓋面：
901 毫米
安裝位置：
地板， 天花板， 墻壁， 所需角度
姿態重復性 （ISO 9283）：
0.02 毫米
軸數：
6
運行期間的環境溫度：
0 °C 至 45 °C(273K至 318K)
儲存/傳輸期間的環境溫度：
-40 °C 至 60 °C(233K至 333K)
防護等級 （IEC 60529）：
IP65 / IP67防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65 / IP67防護等級
潔凈室等級 （ISO 14644-1）：
4 類，80% 超控
運動范圍
額定有效載荷下的速度
答1：
±170°
答2：
-190 ° / 45 °
答3：
-120 ° / 156 °
答4：
±185°
答5：
±120°
答6：
±350°