概述
應(yīng)用領(lǐng)域
增材制造、裝配、搬運(yùn)、機(jī)器裝卸、測量/檢查、碼垛/包裝、拾取和放置
智能優(yōu)化，提高效率
· IP67 適用于所有標(biāo)準(zhǔn)型號（>，IP65 無清潔空氣）
· 由于采用了新的機(jī)器人手腕，精度更高，噪音更低
· 對新電機(jī)引起的熱應(yīng)力具有更強(qiáng)的抵抗力
· 所有關(guān)節(jié)的 EMD 母版可產(chǎn)生出色的重復(fù)精度 （± 0.03 mm)
· 提供各種供能系統(tǒng)
滿足特殊要求的專用型號
· WP：對腐蝕性液體（例如用于機(jī)床）具有很高的耐受性
· CR：通過潔凈室 2 級認(rèn)證
· HM：食品級應(yīng)用的衛(wèi)生設(shè)計
· EX：可用于涂裝應(yīng)用
基本數(shù)據(jù)
最大有效載荷：
10 千克
最大覆蓋面：
1101 毫米
安裝位置：
地板， 天花板， 墻壁， 所需角度
姿態(tài)重復(fù)性 （ISO 9283）：
0.03 毫米
軸數(shù)：
6
運(yùn)行期間的環(huán)境溫度：
0 °C 至 35 °C(273K至 308K)
儲存/傳輸期間的環(huán)境溫度：
-40 °C 至 60 °C(233K至 333 K)
防護(hù)等級 （IEC 60529）：
IP65 / IP67防護(hù)等級
防護(hù)等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65 / IP67防護(hù)等級
運(yùn)動范圍
答1：
±166°
答2：
-188 ° / 45 °
答3：
-116 ° / 153 °
答4：
±185°
答5：
±110°
答6：
±350°
額定有效載荷下的速度