概述
應用領域
涂裝/噴漆/膠合、切割/分離、鑄造/增加保護要求、搬運、加工、測量/檢查
始終是適合最大應用范圍的機器人
· 120 – 300 kg 和 1700 – 3900 mm 的均勻分布
· 滿足特殊要求的專用型號：鑄造、壓接、吊頂、貨架安裝
隨時靈活適應
· 在使用現場輕松升級有效載荷容量
· “庫卡運動模式”使機器人在不同的生產過程中實現最佳運動 - 可在應用中切換
一流的“總擁有成本”TCO
· MTBF 機器人機械師延長至 400.000 小時，改進了供能概念：“K-Pipe”
· 一流的維護：MTTM 減少 75%，MTTR 減少 50%
基本數據
最大有效載荷：
181 千克
額定有效載荷：
120 千克
最大覆蓋面：
2100毫米
安裝位置：
地板
姿態重復性 （ISO 9283）：
0.05 毫米
軸數：
6
運行期間的環境溫度：
10 °C 至 55 °C（283 K 至 328 K）
儲存/傳輸期間的環境溫度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護等級 （IEC 60529）：
IP65 / IP67 / IP69防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65 / IP67 / IP69防護等級
運動范圍
答1：
±165°
答2：
-135 ° / 45 °
答3：
-65 ° / 155 °
答4：
±350°
答5：
±125°
答6：
±350°
額定有效載荷下的速度
答1：
136 °/秒
答2：
95 °/秒
答3：
120 °/秒
答4：
292 °/秒
答5：
258 °/秒
答6：
284 °/秒