概述
應(yīng)用領(lǐng)域
涂裝/噴漆/膠合、切割/分離、鑄造/增加保護(hù)要求、搬運(yùn)、加工、測(cè)量/檢查
始終是適合最大應(yīng)用范圍的機(jī)器人
· 120 – 300 kg 和 1700 – 3900 mm 的均勻分布
· 滿足特殊要求的專用型號(hào)：鑄造、壓接、吊頂、貨架安裝
隨時(shí)靈活適應(yīng)
· 在使用現(xiàn)場(chǎng)輕松升級(jí)有效載荷容量
· “庫(kù)卡運(yùn)動(dòng)模式”使機(jī)器人在不同的生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)動(dòng) - 可在應(yīng)用中切換
一流的“總擁有成本”TCO
· MTBF 機(jī)器人機(jī)械師延長(zhǎng)至 400.000 小時(shí)，改進(jìn)了供能概念：“K-Pipe”
· 一流的維護(hù)：MTTM 減少 75%，MTTR 減少 50%
基本數(shù)據(jù)
最大有效載荷：
256 千克
額定有效載荷：
180 千克
最大覆蓋面：
2100毫米
安裝位置：
地板
姿態(tài)重復(fù)性 （ISO 9283）：
0.05 毫米
軸數(shù)：
6
運(yùn)行期間的環(huán)境溫度：
10 °C 至 55 °C（283 K 至 328 K）
儲(chǔ)存/傳輸期間的環(huán)境溫度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護(hù)等級(jí) （IEC 60529）：
IP65 / IP67 / IP69防護(hù)等級(jí)
防護(hù)等級(jí)，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65 / IP67 / IP69防護(hù)等級(jí)
運(yùn)動(dòng)范圍
答1：
±165°
答2：
-135 ° / 45 °
答3：
-65 ° / 155 °
答4：
±350°
答5：
±125°
答6：
±350°
額定有效載荷下的速度
答1：
136 °/秒
答2：
95 °/秒
答3：
120 °/秒
答4：
179 °/秒
答5：
172 °/秒
答6：
219 °/秒