概述
應(yīng)用領(lǐng)域
增材制造、搬運、碼垛/包裝
始終是適合最大應(yīng)用范圍的機器人
· 120 – 300 kg 和 1700 – 3900 mm 的均勻分布
· 滿足特殊要求的專用型號：鑄造、壓接、吊頂、貨架安裝
隨時靈活適應(yīng)
· 在使用現(xiàn)場輕松升級有效載荷容量
· “庫卡運動模式”使機器人在不同的生產(chǎn)過程中實現(xiàn)最佳運動 - 可在應(yīng)用中切換
一流的“總擁有成本”TCO
· MTBF 機器人機械師延長至 400.000 小時，改進了供能概念：“K-Pipe”
· 一流的維護：MTTM 減少 75%，MTTR 減少 50%
基本數(shù)據(jù)
最大有效載荷：
230 千克
額定有效載荷：
180 千克
最大覆蓋面：
3195 毫米
安裝位置：
地板
姿態(tài)重復(fù)性 （ISO 9283）：
0.07 毫米
軸數(shù)：
5
運行期間的環(huán)境溫度：
0 °C 至 55 °C（273 K 至 328 K）
儲存/傳輸期間的環(huán)境溫度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護等級 （IEC 60529）：
IP65防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65防護等級
運動范圍
答1：
±185°
答2：
-140 ° / -5 °
答3：
0 ° / 165 °
答4：
-55 ° / 150 °
答5：
±350°
額定有效載荷下的速度
答1：
137 °/秒
答2：
111 °/秒
答3：
119 °/秒
答4：
225 °/秒
答5：
321 °/秒